Puck es el más grande de los 10 satélites de Urano descubiertos por el Voyager 2. Su diámetro es de 160 Km. y está entre el de Porcia y Miranda, el más pequeño de los cinco satélites mayores conocidos antes de la Era espacial. La órbita de Puck se localiza entre estas dos lunas. De las lunas descubiertas por el Voyager 2 sólo Puck se descubrió con bastante antelación como para programar la sonda y obtener imágenes de su superficie con detalle. Como estaba próximo a Miranda parte del tiempo de observación a este satélite se dedicó a observar a Puck, siendo el único cuerpo descubierto por el Voyager 2 que se conoce con detalle.
Es una de las lunas más oscuras de Urano con un albedo de sólo 0,07. Los cinco satélites mayores de Urano son mucho más brillantes. La materia de que está constituido Puck parece ser similar a la de los Anillos de Urano. Parece ser también similar a las otras 9 lunas descubiertas por el Voyager 2. El constituyente principal en su composición parece ser el carbono. Es la misma clase de materia que se encuentra en las condritas carbonáceas, meteoritos primitivos que provienen del cinturón de asteroides y que están formados por silicatos hidratados o arcillas, mezclados con sustancias orgánicas oscuras y ricas en carbono. Tales mezclas se forman bien a temperaturas bajas, como las que existieron a estas distancias del Sol, en la primitiva nebulosa solar.